加入收藏 | 发展历程 | 在线留言 | 在线招聘     您好,欢迎来到广东升威电子制品有限公司官网!
中文 英文
全国咨询热线:182-1927-6011

33年模组、传感器、编码器、电位器、开关定制厂家

电位器国家标准制定单位 | 编码器行业标准制定单位
您所在位置: 首页 > 升威动态 > 升威动态
升威动态

Granville dynamic

广东升威电子制品有限公司

电 话:0769-38833333
传 真:0769-87930111
    0769-87930222
E-mail:sw@soundwell-cn.com
地 址:广东省东莞市塘厦镇凤凰岗升威工业园

推荐产品

旋转编码器分辨率变化

文章出处:www.soundwell-cn.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-09-13

       旋转编码器广泛的应用于工控领域,设计师们在选型时都会关注到编码器分辨率的问题,对于编码器的分辨率究竟有多大的意义呢?今天我们一起来学习关注编码器分辨率的变化,如何确定编码器的分辨率?

       分辨率CPR是用于编码器上的单位名称,它是编码器的一种参数,CPR就是单位分辨率的旋转格数。
    
        我们知道,用于编码器有好几种类型,不同的型号的机器分辨率也不一样,通俗的讲,编码器的分辨率就是转一圈输出多少信号,这个转台旋转的精度,就是编码器的分辨率,也就是直线位移测量的精度,编码器的分辨率,可以控制机器更加准确地精度以及伺服电机的性能,让编码器的性能得到更好的优化,因此分辨率的大小是编码器一个很重要的性能。

        关注编码器分辨率的变化

        编码器由很多光栅线组成,有两个或四个光眼读取A,B信号,线密度决定了增量编码器分辨率,最小变角也可以区分读取的值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR,即每转脉冲数,例如,每圈每行360行,脉冲脉冲的A,B输出,分辨率参数为360PPR。那么编码器的最小角度变化是多少? A / B的编码器输出波形一般有两种,一种是陡峭的上升沿,沿方波信号急剧下降,缓慢上升和下降,Sin / Cos曲线波形信号的输出波形与正弦曲线相似,A和B是1 / 4T周期90度相位,如果A是Sin的正弦曲线,B是Cos的余弦曲线,方波信号A,B相位差为90度相位(1 / 4T),所以在0度相位角,90度,180度,270度相位角,四位上升和下降,所以实际上可以看出方波的1 / 4T周期变化的观点,如1/4的T周期是最小测量距离,通过电路对上升沿和下降沿的判断,可以是PPR读取角度变化的4倍,这是方波频率四。这个判断也可以用逻辑,0代表低,另一个代表高,A / B相在一个循环的变化是00,01,11,10。这个判断不仅可以是4次,还要确定旋转方向。然后,方波信号的最小分辨角= 360度/(4xPPR)。前面的问题:方波A / B输出360PPR增量编码器,最小分辨角= 0.25度。编码器输出段A / B / Z方波后,也可再次4次,但请注意编码器转速所需的细分要求一般较低。另外,如原来的标线精度不高,波形不完美,或者电路本身的击穿,故障可能是严重的波形失真,步进大小,丢失步等,选择并使用需要注意。

        如何确定编码器的分辨率?

       编码器的分辨率都是按照脉冲来计算的,电机要求的基本脉冲都要求不低于2500,分辨率代表了编码器的精度,因此脉冲越高,分辨率也越高。在编码器输入信号之后,要进行几倍的频处理,因此,分辨率能够得到一定的提高,分辨率在输出编码以后,每一个编码之间会有相位差,在通过相位差我们就可以知道机器里面马达的正反转面,这样就可以通过每一个编码的脉冲来得知编码器的分辨率。

       除此之外,知道了编码器的脉冲如何形成,也可以看出编码器的分辨率,那么就要去观察编码器的刻线参数和排列的规则是什么,刻线的宽度要和间隔距离相等,一般的编码器都有四条相同的刻线,可以检测波形形成的过程,每一条波形都能够检测出编码器的信号强度,也就是编码器的正弦波形。

        综上所述,编码器的分辨率就是代表编码器精度的一个参数,它是通过机器装置精确的计算得出的,经过脉冲形成的原理,分辨率得到一个完全的展现,所以不论是在购买编码器还是使用编码器的时候,都要考虑到编码器的分辨率大小。

        广东升威电子制品是27年老牌编码器厂家,专业生产各类旋转编码器,升威磁电编码器是一款性价比高的旋转编码器,此款磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快且成本较低,可根据客户需求定制精度分辨率及尺寸样式多选,找旋转编码器厂家就找升威电子.

升威电子风采相册

  • 升威团队风采
 

升威员工心声:

在别人看来,升威是一个企业,在我们看来,升威是一个家,升威电子的每个员工都有一份积极向上的心,对生活和工作充满着激情,感谢升威给自己这个发展平台,未来希望大家同心协力,共同进步。 >>点此进入相册

升威自动化事业部
升威自动化事业部
作为业界的专业企业,广东升威电子制品有限公司于2006年花巨资成立自动化事业部,开始为母公司提供全自动精密部件组装设备、测试设备... [查看详情]
  • 返回顶部
  • 0769-38833333-881
  • 18219276011
  • 李小姐
  • sw@soundwell-cn.com
  • 微信二维码
升威首页 | 电位器 | 编码器 | 旋转开关 | 升威产品 | 走进升威 | 荣誉资质 | 实地参观 | 标准制定 | 联系升威 |
郑重声明:未经授权禁止转载、摘编,如有违反,追究法律责任