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磁电旋转编码器性能不易受尘埃和结露的影响；其结构简单紧凑，无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快,成本较低,性价比高.今天我们来了解下磁电旋转编码器的三相和六相。
磁电旋转编码器中的三相分别是A，B，Z
A 和 B 为脉冲信号 通过对AB两相进行正交计数来实现计数和判向
Z 为零点位置信号，编码器每旋转一圈 Z相会输出一个零点脉冲，用来作为一个绝对位置标记。
六相其实就是和3相一样，只是它分别将ABZ 变为A+A-B+B-Z+Z-，一般常见在长线驱动方式中，用在比较长的线路输出时，提高信号的抗干扰性。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
磁电旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
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