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怎么判断旋转编码器信号有干扰?

文章出处:www.soundwell-cn.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-03-10

      大家在使用旋转编码器时是否会有如下的困惑呢?一起来看看是什么原因吧!

       我们现在调试的电机为登奇内置多极旋变的PMSM,在线手动转动电机的轴,出现F31115和F7901故障,工程师说这是编码器信号有干扰,可以通过trace r61实现,但是现在电机没法转动,已启动就出现F7995(1)的故障,即磁极位置检测失败。请问我应如何配置才能trace r61?

       注:是不是要想tracer61,必须让电机转起来,我试过用V/F控制方式,但是还是会出现F7995(1)的故障,我的电机配置为有速度传感器的Servo速度控制模式,是不是需要改为无速度传感器的Servo速度控制模式?

       答:检测旋转编码器信号是否正常,方法有二:

       其一,把电机转起来,用示波器检查编码器脉冲波形的高低电平和波形,既要看高电平的幅值,也要看低电平的幅值,应该是“天”和“地”才对。不是“天”“地”,就要看看编码器的信号接口是否做到了阻抗匹配。另外,还要看编码器信号的脉冲沿,脉冲沿要陡峭,否则也是问题。

       其二,用trace录波看装置内部的编码器信号,是否波形有问题。如果噪声(波形的毛刺)严重,那是信号受到了干扰。

       检查这些,需要把变频器的控制方式设置成无编码器反馈的V/F控制或者矢量控制。也就是把编码器反馈功能屏蔽掉。

       广东升威电子专业生产旋转编码器26年,编码器种类多,包含增量型编码器 绝对值编码器 中空编码器,广泛应用于汽车音响 汽车空调 汽车导航 功放音响 家用电器 等等领域,产品质量过硬,为国内外知名品牌企业指定供应商,找旋转编码器厂家就找升威电子.

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