现在中国正朝着自动化生产路线上走,机器人取代人工的应用也越来越普遍了,机器人应用中传感器是少不了的,那么机器人传感器是什么样的工作原理呢?

        接近传感器在机器人手夹持器中的应用

        机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

       由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

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        1.电阻式传感器  http://www.soundwell-cn.com/dianzushichuanganqi/415.html

          2.磁电式传感器 http://www.soundwell-cn.com/chuanganqi/521.html

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