我们在选择旋转编码器时通常需要知道要选择的编码器的精度是多少,今天我们就来了解下选择旋转编码器精度怎样计算?以及编码器的精度和分辨率会影响到什么?

      旋转编码器精度怎样计算?

      编码器的精度是指编码器输出的信号数据与被测量物理量的真实数据的误差和准确度。编码器精度的计算可以分为：绝对式和相对式。

      绝对式的输出特点是不需要计数器，直接输出数字。每道光每过一个码道就生成一个单独的数字，码道越多，分辨率就越高。

       相对式的输出就是脉冲，需要通过计数器的计数来确定旋转的角度，它的码盘比绝对式的简单且分辨率更高，一般是3条码道，A、B和ZCOM端(“-”端)互相连接，电源端与 “+”端连接A、B(脉冲输出)接PLC的高速计数端，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

       编码器精度计算公式：

       轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=? mm/P    多少毫米发出一个脉冲

P/R：Pulse/Run脉冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲     圆周长=直径Φ×圆周率3.14

       旋转编码器的精度和分辨率会影响到什么?

       对于编码器来说，“分辨率”除了与刻线数有关外，还会因电气信号方面的影响而改变，它是可调的，可控的，它可以跟着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。

       而精度，更多的偏向于机械方面，一个产品出产出来后，他的精度基本已经固定（有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来进步精度），这个数值是通过检测出来的，它与产品的做工，材料等综合机能息息相关，我们难以通过计算来得出一个详细的数值作为精度的依据，大多只能在使用的过程当中判定出精度的好坏来。

       例如，对于13bit的，其码盘上的绝对位置数为：8192，则：计算出的分辨率为158角秒，也就是说，在读取数值的时候，要求数值间的跳动是158角秒，假如要读取的第一个数值是0，则第二个读取的数值要大于158，若要小于158，则我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候，因为误差的存在，并不可能得到绝对的158秒，编码器所读掏出来的158秒与绝对真实158秒之间的误差，就取决于精度了。所以说，精度，是在分辨率的基础上来谈的。

       而并非越细分得到小的分辨率就越好，由于细分会引入误差和扩大误差，过度的细分将无法保证精度！需要多少倍的细分，能做到多少倍的细分，条件必需是在保证精度的基础长进行的，由于精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的。码盘质量越高，刻线越好，信号质量信号越好，细分后产生的误差就越小，这受到一台编码器综合机能的影响，这也就是为什么会在相同的参数下，会有不同品牌，不同价位编码器的一个原因。

       例如，我们要读取的数值为1、2、4、7、8，我至少要选择1个单位的分辨率，选择2个单位的分辨率是显然不行的，由于我们读出了1这个数值，则2是读不出来的，在选择1个单位分辨率的基础上，我们读出来的1与真实绝对的1的误差就是精度。机床上的数控系统对于直光栅是有分辨率的设定的，需要读取的数值距离小于分辨率，机床就有可能会抖动或犯错等。

       对于绝对式带增量信号编码器，能够精确的保持串行传输的绝对位置值与增量值同步，绝对值切当的对应一个增量信号，位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。

       如13位绝对式，带512线的增量信号，绝对位置距离158秒，若要读取两个码盘位置中间的一个位置是分歧适的，但是，我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进行细分，如细分100倍，则相称于在两个绝对位置之间又引入了几个细分后的位置，我们可以在绝对位置值的基础上，通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个绝对位置之间的一个位置值，如：512线细分100倍，绝对位置1数值是0，绝对位置2数值是158，则读取这两个位置间的位置可以在位置1：数值0的基础上多出一个脉冲则是25，两个则是25x2=50……

      但是，带增量信号的绝对式编码器本身是不带细分的，这就要求用户能自行的对增量信号进行细分处理。

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