旋转编码器有绝对值编码器和增量型编码器，广泛应用在工控领域，设计师们会根据自身设计的需求来选择合适的旋转编码器应用。而绝对值编码器利用高度集中的旋转盘作为基础，帮助设备完成信号的测量，那么我们在绝对值编码器选型安装及调整上需要注意些什么呢？

       一、绝对值编码器外壳材质的选择

       对于绝对值编码器而言，外壳的材质显得很重要，既是编码器环境适应能力的基础，又是内部各项部件保护的保障。随着现在工艺的提升，编码器的外壳材质开始出现了多样化，如今一种主要的趋势在于使用稀土合金材质作外壳的基础，稀土材质的优势在于有着很好的强度的同时，密封性也更加的出色，能够帮助设备更好的适应不同的工业环境。在选择外壳材质的过程中还需要考虑的细节在于形状以及尺寸的把握上。

       二、绝对值编码器性能到位

       绝对值编码器的性能需要考虑的项目有很多，首先是信号的转换方式，不同的编码器在信号的转换上也会呈现不一样的特点，编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分，每个相邻的部分之间相差90度，这样可以在信号测量转换的同时能够很好的帮助设备更加准确的获取信号的方向，在运行过程中通过凹槽能够很好的将信号束打到旋转盘上，通过事先画好的分区可以获得信号的参数，在绝对值编码器设计的过程中，最大的难点就就是做好不同信号以及旋转盘之间的衔接。

       三、绝对值编码器安装方式

       在设计绝对值编码器的过程中，安装方式也是众多细节之一，处于设备的使用和安装，所以出于不同使用空间的考虑，绝对值编码器可以分为底座安装以及法兰安装两种方式，设计的难点在于做好不同安装方式之间的衔接。

       四、绝对值编码器参考点调整

       绝对值编码器参考点调整一

       通常，只需在初次开机调试时进行一次校正，系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正：

      ①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后；

      ②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后；

      ③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。

       数控系统上电时及相应进给轴被识别后，自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行，例如，上电时，自动回参考点必须满足两个前提条件：

      ①进给轴使用绝对值编码器控制位置；

      ②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

       进给轴带有绝对值编码器时，测量系统无需通过回参考点挡块进行同步。而采取校正的方式，则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点，移动待校正的进给轴到达给定位置，然后设定实际值，其校正一般步骤如下：

      ①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。

      ②在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。

      ③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按下运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。 系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况，会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况：变速换挡，该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下，用户自己必须覆盖机床数据MD34210。

      数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录，表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时)，则当数据载入和使能后，必须进行校正。

      绝对值编码器参考点调整二

      ①在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。

       ②设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按照①中MD34010参数值按下相应的运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。

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