编码器是可以用来测量速度,距离,角度,位移的一种传感器装置,编码器可以用来测量机械装置的转速，也可以对机械装置进行调速，有的时候机械的加工速度需要改变就可以使用旋转编码器来工作等等,今天我们一起来了解下编码器的安装,接线等方面的问题.

        编码器辅助机械装置安装形式

        高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

        低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

        辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

        编码器接线方法

        旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
        编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
        我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
        编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

       旋转编码器的安装可以分为两个方面，一个是考虑到电气方面的因素，在装配电线的时候要将电缆屏蔽。

       首先，安装的时候要看好旋转编码器的说明书，对设备进行仔细的检查，核对产品说明书上的型号，特别是产品的接口是否和接线的大小相对应。

       其次，如果是远距离的传输，要考虑到信号会随着距离的长短而变化的原因，这个时候应该选择阻抗低，并且有很强的抗干扰能力的机型。再次，用在电气方面的编码器不能在电磁波强的地方使用。

       当然也要注意环境方面，因为编码器属于精密仪器，在安装的时候要注意到周围的环境是否能够达到基本的要求，要注意周围的环境中的是否存在干扰因素，例如振源这样就不会干扰到编码器的工作，还要注意保护编码器的机器不要接触到水或者液体，在一定条件下需要加防护罩，在编码器的使用中，环境的温度和湿度都是要考虑的外界条件。

        最后，在安装的时候，还要注意机械方面的内容，可以承受最大限度的轴负载是很重要的一部分，同时，轴度的多少也是一个比较基本的问题，轴度和轴线的角度都要在合适的范围之内;编码器属于电子类的机械，因此安装的时候要注意不要用硬物敲击或者摔到地上，另外在安装之前最好检查一下机器的螺丝是否拧紧，以便在工作的时候能够顺利运行。

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