大家知道绝对值旋转编码器的输出形式有几种吗？今天升威电子给大家讲讲绝对值旋转编码器的4种输出形式。

       绝对值旋转编码器内部是多码读数的，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出有并行输出、串行输出、总线型输出.
 
      1.并行输出绝对值编码器表现形式

      绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。

      并行输出绝对值编码器会出现的问题：

     1）必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
     2）所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。

     3）传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。

     4）对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。

      2.串行SSI输出绝对值编码器表现形式

       串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。

       由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。 SSI接口（RS422模式），以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位（MSB）开始输出与时钟信号同步的串行信号。
 
       串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。

       3. 现场总线型输出绝对值编码器表现形式

       现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址， 用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：PROFIBUS-DP绝对值编码器; CAN绝对值编码器; DeviceNet绝对值编码器; Interbus绝对值编码器等.

        总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。

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