编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

       编码器有什么作用？

       编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:
主轴编码器：反馈主轴实际转速，主要在加工螺纹是用到。
电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到精确定位的功能的.

       关于编码器的故障问题，除了编码器的本身的问题之外，还有可能会是哪些方面的问题呢？

      编码器属精细元件，这首要由于编码器周围搅扰比较严重，比方：是不是有大型电动机、电焊机频频起动形成搅扰，是不是和动力线同一管道传输等。

       挑选什么样的输出对立搅扰也很重要，通常输出带反向信号的抗搅扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受搅扰小，在承受设备中也能够再添加判别。

      即是编码器(电子手轮)也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的不同很大，要不然怎样一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元不同那么大呢?

      判别是不是为编码器本身毛病的最简略的办法就是扫除法。主要是从扫除(搬离、封闭、阻隔)搅扰源；判别是不是为机械空隙累计差错；判别是不是为控制体系和编码器的电路接口不匹配（编码器选型过错）等三方面来确认。

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